引用本文:张剑锋,刘秉华,贾彩娟.无人机的自动着陆控制[J].控制理论与应用,2009,26(12):1383~1386.[点击复制]
ZHANG jian-feng,LIU Bing-hua,JIA Cai-juan.Automatic landing-control for an unmanned aerial vehicle[J].Control Theory and Technology,2009,26(12):1383~1386.[点击复制]
无人机的自动着陆控制
Automatic landing-control for an unmanned aerial vehicle
摘要点击 3537  全文点击 1145  投稿时间：2008-11-24  修订日期：2009-01-07
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2009.12.CCTA081306
  2009,26(12):1383-1386
中文关键词  自动着陆  无人机  控制律  飞行试验
英文关键词  automatic landing  unmanned aerial vehicle(UAV)  control law  flight verification test
基金项目  
作者单位E-mail
张剑锋* 西北工业大学三六五研究所 zjf1830@126.com 
刘秉华 西北工业大学365研究所  
贾彩娟 西北工业大学365研究所  
中文摘要
      无人机的自动着陆控制是无人机控制中的一个难点, 文中给出了一种无人机自动着陆的控制方法, 并在某型无人机上得到了应用. 基于无人机真实的风洞试验数据, 利用MATLAB建立了无人机自动着陆的线性化模型和非线性模型, 设计了无人机自动着陆导引控制方案及控制律, 并在实际飞行试验中得到了验证, 最终的飞行试验结果表明了所设计的自动着陆控制律能满足自动着陆的要求, 并具有很好的静态和动态特性.
英文摘要
      A control method for automatic landing of UAV is proposed and applied to an UAV. Based on the wind tunnel data, we build the small-disturbance equations and the non-linear equations for the UAV by using MATLAB toolbox. With the help of the model, we design the automatic landing scheme and the control law. The flight verification test shows that the control results satisfy the requirements of automatic landing of UAV, with excellent static and dynamic performances.