引用本文:晏静文,侯忠生.学习增强型PID控制系统的收敛性分析[J].控制理论与应用,2010,27(6):761~768.[点击复制]
YAN Jing-wen,HOU Zhong-sheng.Convergence analysis of learning-enhanced PID control system[J].Control Theory and Technology,2010,27(6):761~768.[点击复制]
学习增强型PID控制系统的收敛性分析
Convergence analysis of learning-enhanced PID control system
摘要点击 3019  全文点击 1120  投稿时间：2008-12-28  修订日期：2009-12-22
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2010.6.CCTA081452
  2010,27(6):761-768
中文关键词  迭代学习控制  PID控制  非线性离散系统  收敛性
英文关键词  Iterative learning control  PID control  discrete-time nonlinear system  convergence
基金项目  国家自然科学基金重点资助项目(60834001); 国家自然科学基金面上资助项目(60774022).
作者单位E-mail
晏静文 北京交通大学 电子信息工程学院 先进控制系统研究所 yanjingwen@gmail.com 
侯忠生* 北京交通大学 电子信息工程学院 先进控制系统研究所 zhshhou@bjtu.edu.cn 
中文摘要
      针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统, 在已存在的PID控制系统的基础上, 利用重复性的特点, 给出了一种学习增强型PID控制方法, 严格证明了收敛性, 并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性. 该种方法的主要特点是, 不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动, 只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可, 是一种模块化的设计. 该方法实现了PID与迭代学习控制的优势互补.
英文摘要
      Using the repeatability of controlled systems, a learning-enhanced PID control method is presented for a general discrete-time nonlinear system and a rigorous convergence is proved. The effectiveness and advantage of the proposed learning-enhanced PID method is demonstrated through simulations of freeway traffic system. Since this method is of modularize design, in its implementation we need only add a complementary iterative-learning-controller(ILC) to the existing PID feedback control loop, without the need of any system reconfiguration or system redesign.