| 引用本文: | 赵维佺,李迪.网络化运动控制系统的动态带宽分配策略[J].控制理论与应用,2010,27(8):1023~1029.[点击复制] |
| ZHAO Wei-quan,LI Di.Dynamic bandwidth-allocation for networked motion control systems[J].Control Theory and Technology,2010,27(8):1023~1029.[点击复制] |
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| 网络化运动控制系统的动态带宽分配策略 |
| Dynamic bandwidth-allocation for networked motion control systems |
| 摘要点击 2265 全文点击 1516 投稿时间：2009-03-09 修订日期：2009-10-26 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.8.CCTA090235 |
| 2010,27(8):1023-1029 |
| 中文关键词 网络化运动控制系统 带宽分配 动态优化 |
| 英文关键词 networked motion control systems bandwidth allocation dynamic optimization |
| 基金项目 国家自然科学基金资助项目(50575075); 东莞市科技计划资助项目(2008108101019); 广东省自然科学基金资助项目(05103543). |
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| 中文摘要 |
| 针对网络化运动控制系统带宽限制和静态分配无法有效利用带宽资源的问题, 提出了基于控制性能指标和当前网络状态的动态带宽分配策略. 在保证各控制环最小可用带宽的前提下, 根据定义的代价函数优化分配剩余带宽资源, 实现带宽使用的最小化和系统性能的最大化. 从算法实现的角度, 按平衡状态、扰动状态和最大需求状态给出了3种典型的带宽分配方案, 仿真结果证明了方案的有效性. |
| 英文摘要 |
| To improve the static allocation of the limited bandwidth in networked motion control systems, we propose a dynamic bandwidth-allocation method based on the control-performance and the current network status. Under the constraint of the minimal available bandwidth of all loops, the residual bandwidth is optimally allocated by the user-defined cost function. This maximizes the system performance by minimal bandwidth consumption. Three typical bandwidth allocation schemes are given respectively for the equilibrium status, the disturbed status and the maximal-demand status. Simulation results validate the effectiveness of the proposed dynamic bandwidth allocation algorithm. |