引用本文:陈虹,胡云峰,郭宏志,宋同好.基于backstepping方法的电子节气门控制[J].控制理论与应用,2011,28(4):491~496.[点击复制]
CHEN Hong,HU Yun-feng,GUO Hong-zhi,SONG Tong-hao.Control of electronic throttle based on backstepping approach[J].Control Theory and Technology,2011,28(4):491~496.[点击复制]
基于backstepping方法的电子节气门控制
Control of electronic throttle based on backstepping approach
摘要点击 2765  全文点击 2461  投稿时间：2010-03-26  修订日期：2010-08-12
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2011.4.CCTA100304
  2011,28(4):491-496
中文关键词  电子节气门  不确定性  backstepping  输入到状态稳定性  输入整形
英文关键词  electronic throttle  uncertainty  backstepping  input-to-state stable  input shaping
基金项目  国家杰出青年科学基金资助项目(60725311);“核高基”科技重大专项基金资助项目(2009ZX01038¡002¡001).
作者单位E-mail
陈虹* 吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室
吉林大学 控制科学与工程系 		chenh@jlu.edu.cn 
胡云峰 吉林大学 控制科学与工程系 huyunfeng83125@126.com 
郭宏志 吉林大学 控制科学与工程系  
宋同好 吉林大学 控制科学与工程系  
中文摘要
      针对汽车电子节气门的跟踪控制要求, 建立了面向控制器设计的非线性模型. 采用输入整形(input-shaping)技术对跟踪输入信号进行滤波, 应用backstepping方法设计了电子节气门的非线性控制器. 将建模误差等不确定性看做加性外部扰动, 分析了跟踪误差系统的输入到状态稳定性(input-to-state-stability, ISS), 并据此给出了选择控制器参数的指导性准则. 仿真实验表明基于backstepping 的控制方法能够很好的实现电子节气门的跟踪控制.
英文摘要
      For the better tracking performance of automotive electronic throttles, this paper presents a control-oriented nonlinear electronic throttle model. The input-shaping technique is applied to filtering input signals and the backstepping technique is used to derive the nonlinear controller. Modeling errors are considered as additive disturbances and the controller is designed such that the error dynamics is input-to-state stable(ISS). Based on this, a guideline for selecting the controller parameters is given. Finally, simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.