船舶航向保持变论域模糊–最小二乘支持向量机复合控制
Variable universe fuzzy– least squares support-vector-machine compound control for ship course-keeping
摘要点击 1275  全文点击 2412  投稿时间:2010-03-28  修订日期:2010-07-23
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2011.4.CCTA100307
  2011,28(4):485-490
中文关键词  船舶航向保持  模糊控制  变论域  最小二乘支持向量机
英文关键词  ship course-keeping  fuzzy control  variable universe  least squares support-vector-machine
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60704004); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1025, HEUCFR1009).
作者单位E-mail
刘胜 哈尔滨工程大学 自动化学院 wf.3@163.com 
王宇超 哈尔滨工程大学 自动化学院 wangyuchao@hrbeu.edu.cn 
傅荟璇 哈尔滨工程大学 自动化学院  
中文摘要
      针对船舶航向运动具有强非线性, 并受各种不确定随机干扰的作用, 提出了基于最小二乘支持向量机与变论域模糊逻辑的船舶航向保持复合控制方案, 该控制方案利用最小二乘支持向量机良好的非线性映射能力建立船舶操纵系统的逆动力学模型, 引入协调控制因子, 与变论域模糊控制复合形成控制闭环, 提高控制系统的控制精度和鲁棒性. 仿真结果表明, 本文所设计的航向保持控制系统效果良好, 对海情的变化具有较好的自适应能力.
英文摘要
      A compound control strategy based on least squares support-vector-machine(LSSVM) inverse control and variable universe fuzzy control(VUFC) is proposed for a nonlinear process of ship motion subjected to random disturbances. This method utilizes the nonlinear mapping merit of the support vector machine inverse dynamic model and combines the fuzzy control to form a closed-loop control; it improves the control precision and guarantees the robustness by the coordination factor. The simulation results validate that the compound control algorithm has a high performance in ship course-keeping, and good adaptive ability in various ocean conditions.