| 引用本文: | 王瑞敏,费树岷,柴琳.网络控制系统的预测补偿[J].控制理论与应用,2011,28(10):1473~1479.[点击复制] |
| WANG Rui-min,FEI Shu-min,CHAI Lin.Predictive compensation for networked control systems[J].Control Theory and Technology,2011,28(10):1473~1479.[点击复制] |
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| 网络控制系统的预测补偿 |
| Predictive compensation for networked control systems |
| 摘要点击 1811 全文点击 1738 投稿时间：2010-07-06 修订日期：2010-12-14 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.10.CCTA100786 |
| 2011,28(10):1473-1479 |
| 中文关键词 网络控制系统 缓冲器 状态观测器 预测控制 时延补偿器 |
| 英文关键词 networked control systems buffer state observer predictive control delay compensator |
| 基金项目 国家自然科学基金资助项目(60804017, 60835001, 60904020, 60974120); 教育部博士点基金资助项目(20070286039, 20070286001). |
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| 中文摘要 |
| 针对网络控制系统中存在长时延和数据丢包的情况, 通过在控制器节点前设置缓冲器, 并设计预估控制产生器和时延补偿器, 提出了一种预测补偿控制方案, 有效地克服了长时延、数据丢包和时序错乱问题对实际网络控制系统稳定性所造成的影响. 证明了采用上述控制方案时闭环网络控制系统的稳定性, 最后提供的仿真实例验证了该控制方案的有效性. |
| 英文摘要 |
| We propose for the networked control system a predictive compensation scheme which effectively eliminates the adverse effects from the long time-delay, data-dropout and the system instability caused by the confusion in timesequences. This scheme consists of the buffer, control prediction generator and delay compensator. The stability of the closed-loop networked control systems with the above mentioned scheme is analyzed. Simulation examples validate the efficacy of the proposed compensation scheme. |