引用本文:李莹,袁惠群,梁明轩.超磁致伸缩微致动器车削加工系统模糊自适应精密位移控制[J].控制理论与应用,2014,31(2):256~262.[点击复制]
LI Ying,YUAN Hui-qun,LIANG Ming-xuan.Chaotic adaptive precision-displacement control for giant magnetostrictive actuator cutting systems[J].Control Theory and Technology,2014,31(2):256~262.[点击复制]
超磁致伸缩微致动器车削加工系统模糊自适应精密位移控制
Chaotic adaptive precision-displacement control for giant magnetostrictive actuator cutting systems
摘要点击 2420  全文点击 1792  投稿时间：2012-10-18  修订日期：2013-10-11
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  10.7641/CTA.2014.21074
  2014,31(2):256-262
中文关键词  超磁致伸缩微致动器  车削加工系统  J–A模型  径向基函数  自适应模糊滑模控制  多模切换控制
英文关键词  giant magnetostrictive actuator  cutting system  J–A model  radial basis function (RBF)  adaptive fuzzy sliding model control  multiple mode switch control
基金项目  国家自然科学基金资助项目(10772043); 高等学校博士学科专项科研基金资助项目(20090042110003).
作者单位E-mail
李莹 东北大学 机械工程与自动化学院
安徽理工大学 电气与信息工程学院 		liying1982ren@163.com 
袁惠群* 东北大学 理学院  
梁明轩 东北大学 机械工程与自动化学院  
中文摘要
      考虑温度及弹簧非线性的影响, 基于非线性压磁理论、扩展的J-A模型及动力学分析, 建立超磁致伸缩微致 动器车削加工系统非线性动力学模型; 研究了前馈径向基函数(RBF)逆控制与多模自适应反馈控制方法. 提出了以 系统运行时间为开关的多模切换控制方案, 在系统初始运行时刻采用PD反馈控制器, 当时间达到规定的切换时刻 采用自适应模糊滑模反馈控制器, 使系统全局具有较高的跟踪精度.
英文摘要
      Considering temperature and nonlinear effects of saucer reed, based on the nonlinear pressure magnetic theory, the expansion of J-A model and dynamic analysis, the nonlinear dynamic model of a giant magnetostrictive actuator cutting system is established. A control method using the radial basis function (RBF) neural network and the multiple model adaptive feedback is developed. In the initial operation time, a PD controller is adopted; then, the adaptive fuzzy sliding mode controller is employed. The system has a high precision in displacement tracking during the whole process of cutting.