引用本文:孙振兴,李世华,张兴华.基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制[J].控制理论与应用,2014,31(6):748~756.[点击复制]
SUN Zhen-xing,LI Shi-hua,ZHANG Xing-hua.Direct torque control of induction motor based on extended state observer and finite time control scheme[J].Control Theory and Technology,2014,31(6):748~756.[点击复制]
基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制
Direct torque control of induction motor based on extended state observer and finite time control scheme
摘要点击 2695  全文点击 1870  投稿时间：2013-09-30  修订日期：2014-02-13
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DOI编号  10.7641/CTA.2014.31035
  2014,31(6):748-756
中文关键词  感应电机  直接转矩控制  扩张状态观测器  有限时间控制
英文关键词  induction motor  direct torque control  extended state observer  finite time control
基金项目  新世纪优秀人才计划资助项目(NCET–10–0328); 江苏省杰出青年基金资助项目(BK20130018); 江苏省六大高峰人才资助项目 (DZXX–30).
作者单位E-mail
孙振兴 东南大学 自动化学院  
李世华* 东南大学自动化学院 lsh@seu.edu.cn 
张兴华 南京工业大学 电气工程及其自动化学院  
中文摘要
      对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰, 本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力. 首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动, 用此观测值作为前馈量 补偿到输入端; 然后运用连续有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器. 文中对控制器的稳定性进行了证明. 与传统的PI控制以及P+ESO控制方法进行仿真与实验结果比较, 验证了方法的有效性.
英文摘要
      Existing disturbances in the direct torque control of induction motor drive system, we proposes a composite control scheme based on extended state observer (ESO) and the continuous finite time control (FTC) to improve the disturbance rejection property of the system; the estimated value is used in the feedforward compensation design. Secondly, a continuous feedback-based finite-time control technique is applied to the feedback design. Then, the stability of the controller is analyzed. Simulation and experimental comparisons with other two methods, traditional PI and P ESO, are given to validate the effectiveness of the proposed method.