时滞系统的自抗扰控制综述
Overview of active disturbance rejection control for systems with time-delay
摘要点击 838  全文点击 2461  投稿时间:2013-10-11  修订日期:2013-12-24
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DOI编号  10.7641/CTA.2013.31058
  2013,30(12):1521-1533
中文关键词  自抗扰  时滞  整定
英文关键词  active disturbance rejection control  time-delay  tuning
基金项目  国家自然科学基金重点资助项目(61333002); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF–AS–11–004B, FRF–SD–12–008B); 北京市重点学科共建项目(XK100080537).
学科分类代码  
作者单位E-mail
王丽君 北京科技大学自动化学院 wanglj@ustb.edu.cn 
李擎 北京科技大学自动化学院  
童朝南 北京科技大学自动化学院  
尹怡欣 北京科技大学自动化学院  
中文摘要
      时滞系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题, 而自抗扰控制思想近年来被广泛地应用于时滞系统中. 在简要概述自抗扰控制原理的基础上, 介绍了应用自抗扰控制思想解决时滞系统问题的常用设计方法, 总结了自抗扰控制器的参数整定方法. 最后, 对今后的进一步研究进行了展望.
英文摘要
      The control for systems with time-delay is a widely recognized challenging issue. Recently, the solutions are widely used for time-delay systems based on active disturbance rejection control (ADRC) methodology. On the basis of the principle of ADRC, some design methods of ADRC for time-delay systems are reviewed. Then some tuning methods of active disturbance rejection controller are introduced. Finally, the application prospect is pointed out.