引用本文:黄頔,郝宇清,段志生.可重复使用天地往返飞行器中的多输入控制问题[J].控制理论与应用,2014,31(7):878~889.[点击复制]
HUANG Di,HAO Yu-qing,DUAN Zhi-sheng.Multiple-input problem in control of reusable launch vehicle[J].Control Theory and Technology,2014,31(7):878~889.[点击复制]
可重复使用天地往返飞行器中的多输入控制问题
Multiple-input problem in control of reusable launch vehicle
摘要点击 2946  全文点击 2343  投稿时间：2013-12-31  修订日期：2014-04-09
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  10.7641/CTA.2014.31391
  2014,31(7):878-889
中文关键词  可重复使用天地往返飞行器(RLV)  冗余输入  控制分配  异类执行机构  耦合  位置寻优
英文关键词  reusable launch vehicle (RLV)  redundant inputs  control allocation  heterogeneous actuators  coupling  location optimization
基金项目  国家自然科学基金资助项目(61225013, 11332001).
作者单位E-mail
黄頔 北京大学 工学院 力学与工程科学系 湍流与复杂系统国家重点实验室 huangdi.coe@pku.edu.cn 
郝宇清 北京大学 工学院 力学与工程科学系 湍流与复杂系统国家重点实验室  
段志生* 北京大学 工学院 力学与工程科学系 湍流与复杂系统国家重点实验室 duanzs@pku.edu.cn 
中文摘要
      本文从5个方面对新一代可重复使用天地往返飞行器(reusable launch vehicle, RLV)中存在的多输入控制问 题进行了讨论: 1) RLV增加冗余输入通道后, 对飞行器系统性能的影响; 2) RLV存在冗余输入通道时的控制分配问 题; 3) RLV再入大气层时, 舵面和喷流反作用系统(reaction-jet control system, RCS)异类执行机构的复合控制问 题;4) RLV三通道关联耦合效应对控制的影响; 5)RLV为抑制机体弹性振动而面临的执行器位置寻优问题. 开 展RLV多输入控制课题的研究, 不仅能挖掘出控制科学中的新问题, 推动控制理论的进一步发展, 而且也能为工程 实践提供重要的理论支撑.
英文摘要
      This article discusses the multiple-input problem in control of the reusable launch vehicle (RLV) in five aspects: 1) the effects of redundant control inputs on the performance index of the RLV’s system; 2) the control allocation for redundant input channels of the RLV; 3) blending aerodynamic surfaces with reaction-jet control system (RCS) in RLV’s reentry phase; 4) coupling effects on the control of the RLV; 5) location optimization of actuators for suppressing the elastic vibration of the airframe of the RLV. Research on the multiple-input problem in control of the RLV not only helps solving the essential problem in control theory and developing in this field, but also provides important theoretical support for engineering practice.