引用本文:罗德林,张海洋,谢荣增,吴顺祥.基于多agent系统的大规模无人机集群对抗[J].控制理论与应用,2015,32(11):1498~1504.[点击复制]
LUO De-lin,ZHANG Hai-yang,Xie Rong-zeng,WU Shun-xiang.Unmanned aerial vehicles swarm conflict based on multi-agent system[J].Control Theory and Technology,2015,32(11):1498~1504.[点击复制]
基于多agent系统的大规模无人机集群对抗
Unmanned aerial vehicles swarm conflict based on multi-agent system
摘要点击 5751  全文点击 2441  投稿时间：2015-05-06  修订日期：2015-11-24
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DOI编号  10.7641/CTA.2015.50366
  2015,32(11):1498-1504
中文关键词  多agent系统  无人机  集群对抗  决策
英文关键词  multi-agent system  unmanned aerial vehicles  swarm conflict  decision making
基金项目  航空科学基金项目(20140168001)资助.
作者单位E-mail
罗德林* 厦门大学 信息科学与技术学院 luodelin1204@xmu.edu.cn 
张海洋 厦门大学 信息科学与技术学院  
谢荣增 厦门大学 信息科学与技术学院  
吴顺祥 厦门大学 信息科学与技术学院  
中文摘要
      本文将多agent系统引入到大规模无人机集群对抗决策系统中, 给出了基于多agent系统的大规模无人机集 群对抗决策方法. 将机群中的每个无人机视为一个独立agent, 建立了无人机运动模型, 为无人机设计了独立的个体 行为集, 并针对每种行为给出了决策方法. 通过每个个体无人机对其邻域环境的作用, 涌现出宏观的集群对抗(作 战)效果. 使用MATLAB仿真软件对所设计的大规模无人机集群对抗方法进行了仿真, 验证了所设计的基于 多agent系统的大规模无人机集群对抗决策方法的有效性.
英文摘要
      The multi-agent system theory is employed to build the maneuvering decision-making model for large-scale unmanned aerial vehicle (UAV) swarm conflict. In this model, each UAV in the swarm is regarded as one independent agent. With the establishment of UAV motion equation, individual behavior set and action criterion, each UAV keeps on interacting with its neighboring environment and the UAV swarm conflict outcome emerges eventually from such a process. Simulation experiments are conducted using MATLAB and the results demonstrate the effectiveness of the built decision-making model for UAV swarm conflict.