引用本文:汪仁智,李德伟,席裕庚.采用预测控制的地铁节能优化控制算法[J].控制理论与应用,2017,34(9):1129~1135.[点击复制]
WANG Ren-zhi,LI De-wei,XI Yu-geng.Metro energy saving optimization algorithm by using model predictive control[J].Control Theory and Technology,2017,34(9):1129~1135.[点击复制]
采用预测控制的地铁节能优化控制算法
Metro energy saving optimization algorithm by using model predictive control
摘要点击 2915  全文点击 2093  投稿时间：2016-11-17  修订日期：2017-06-07
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DOI编号  10.7641/CTA.2017.60861
  2017,34(9):1129-1135
中文关键词  地铁  节能优化  滚动优化  模型预测控制
英文关键词  metro  energy saving optimization  rolling optimization  model predictive control
基金项目  国家自然科学基金项目(61374110, 61573239, 61433002, 61590924, 61521063)资助.
作者单位E-mail
汪仁智 上海交通大学 自动化系 系统控制与信息处理教育部重点实验室 wangrenzhi1992@163.com 
李德伟* 上海交通大学 自动化系 系统控制与信息处理教育部重点实验室 dwli@sjtu.edu.cn 
席裕庚 上海交通大学 自动化系 系统控制与信息处理教育部重点实验室  
中文摘要
      本文针对地铁列车自动运行系统(automatic train operation, ATO)一般运行情况以及晚点延迟发车情况下的 节能问题, 基于预测控制算法设计了地铁节能优化控制算法. 利用预测控制算法的在线滚动优化特性, 通过设计含 有能量消耗趋势优化项的控制目标函数, 控制算法能够针对节能目标实现快速动态调整. 通过调节目标函数中各 优化项权重的相对大小, 节能算法可以在满足列车时间与路程运行指标的同时, 达到降低能耗的目的. 在 MATLAB平台上利用真实车辆模型对提出的节能优化控制算法进行了仿真, 在列车不延迟与延迟的情况下, 算法 都很好地平衡了跟踪目标与节能目标, 为地铁能耗动态优化控制提供了可行方案.
英文摘要
      The goal of this paper is to solve energy saving optimization problem of metro trains which are probably delayed from starting station. Based on predictive control, a rolling optimization control algorithm is designed for the metro automatic train ATO system. The expression of energy consumption is introduced into the objective function of rolling optimization in the train ATO model predictive control. By adjusting the weights of each term in corresponding objective function, controller can track the set curve and achieve energy saving simultaneously. Simulation results on MATLAB platform verify the effectiveness of the control scheme. Energy optimization is dynamic and satisfactory solution taking both tracking and energy saving into account can be obtained even for the train with start delay.