引用本文:王龙,卢开红,关永强.分布式优化的多智能体方法[J].控制理论与应用,2019,36(11):1820~1833.[点击复制]
WANG Long,LU Kai-hong,GUAN Yong-qiang.Distributed optimization via multi-agent systems[J].Control Theory and Technology,2019,36(11):1820~1833.[点击复制]
分布式优化的多智能体方法
Distributed optimization via multi-agent systems
摘要点击 3929  全文点击 1269  投稿时间:2019-06-30  修订日期:2019-10-25
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DOI编号  10.7641/CTA.2019.90502
  2019,36(11):1820-1833
中文关键词  多智能体系统  分布式优化  协调控制
英文关键词  Multi-agent systems  distributed optimization  coordination control
基金项目  国家自然科学基金项目(61751301, 61533001, 61603288).
作者单位E-mail
王龙* 北京大学系统与控制研究中心 longwang@pku.edu.cn 
卢开红 江苏大学电气与信息工程学院  
关永强 西安电子科技大学机电工程学院  
中文摘要
      分布式优化作为分布式协调控制领域中的一个基本而重要的研究课题, 近年来, 不同领域的众多学者对其 产生了广泛的研究兴趣. 本文总结归纳了分布式优化的研究现状和近期的研究成果, 重点对离线分布式优化和在 线分布式优化进行了阐述, 并从算法设计和收敛性分析这两个角度进行了剖析. 特别地, 针对一类混合均衡问题, 本 文介绍了一类分布式求解算法. 最后, 阐述了当前尚未解决的问题和未来的研究方向.
英文摘要
      As a basic and significant topic in the field of distributed coordination control, distributed optimization via multi-agent systems has attracted great interest in recent years. An overview on the state-of-the-art of the distributed optimization is presented in this paper, where results on offline/online distributed optimization are introduced, respectively. In the study of distributed optimization, algorithm design and convergence analysis are two key issues, which are discussed in detail. Furthermore, we introduce a related work: distributed strategies for solving mixed equilibrium problems. Finally, open problems and future research directions are presented.