引用本文:李洪波,孙增圻,孙富春.网络控制系统的发展现状及展望[J].控制理论与应用,2010,27(2):238~243.[点击复制]
LI Hong-bo,SUN Zeng-qi,SUN Fu-chun.Networked control systems: an overview of state-of-the-art and the prospect in future research[J].Control Theory and Technology,2010,27(2):238~243.[点击复制]
网络控制系统的发展现状及展望
Networked control systems: an overview of state-of-the-art and the prospect in future research
摘要点击 2591  全文点击 3901  投稿时间：2009-06-26  修订日期：2009-08-30
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2010.2.ICTA090834
  2010,27(2):238-243
中文关键词  网络控制系统  控制理论  调度协议  时延  丢包
英文关键词  Networked control systems(NCSs)  control theory  network protocol  stability  time delay  packet dropout
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60574035,60674053); 国家自然科学基金杰出青年基金资助项目(60625304); 中国博士后基金资助项目(023220036).
作者单位E-mail
李洪波* 清华大学 计算机科学与技术系 hb-li04@mails.tsinghua.edu.cn 
孙增圻 清华大学 计算机科学与技术系  
孙富春 清华大学 计算机科学与技术系  
中文摘要
      探讨了网络控制系统存在的基本问题, 介绍了网络控制系统的代表性应用实例, 并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果. 最后, 讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题.
英文摘要
      This paper presents a comprehensive overview of the state-of-the-art and the prospect of networked control systems(NCSs), including a brief summary of recent research achievements and applications of NCSs. Open topics in research of NCSs are also discussed, in order to spark new research interest in this field.