引用本文:王礼鹏,张化光,刘秀翀.永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制[J].控制理论与应用,2012,29(2):199~204.[点击复制]
WANG Li-peng,ZHANG Hua-guang,LIU Xiu-chong.Integral backstepping controller in the sensorless vector-control system for permanent magnet synchronous motor[J].Control Theory & Applications,2012,29(2):199~204.[点击复制]
永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制
Integral backstepping controller in the sensorless vector-control system for permanent magnet synchronous motor
摘要点击 3435  全文点击 2235  投稿时间：2011-05-10  修订日期：2011-11-18
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2012.2.PCTA110525
  2012,29(2):199-204
中文关键词  永磁同步电动机  积分反步控制  滑模变结构模型参考自适应系统  无速度传感器
英文关键词  PMSM  backstepping controller with integral action  sliding mode MRAS  sensorless
基金项目  国家自然科学基金资助项目(50977008); 国家高技术研究发展专项资助项目(2009AA04Z127).
作者单位E-mail
王礼鹏* 东北大学 信息科学与工程学院 wanglipeng302@yahoo.com.cn 
张化光 东北大学 信息科学与工程学院 hgzhang@ieee.org 
刘秀翀 东北大学 信息科学与工程学院 liuxiuchong@neu.edu.cn 
中文摘要
      基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型, 设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统. 其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器, 实现给定速度和电流的无静差跟踪; 而滑模变结构模型参考自适应方法作为速度辨识器估计电机速度, 能够快速准确的跟踪实际速度. 通过Lyapunov定理证明了所设计的速度控制器和辨识器的稳定性. 仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统良好的速度跟踪性能和抗扰动性能.
英文摘要
      A robust control system composing of an integral backstepping controller and a sliding-mode variablestructure model-reference adaptive system (MRAS) is designed for the vector-controlled permanent magnet synchronous motor (PMSM). The backstepping control with integral action is employed as the speed and current controllers for the PMSM. The sliding-mode variable-structure MRAS is taken to estimate the speed/position of the drive system. The stability of the speed controller and the estimator is proved by using Lyapunov theorem. MATLAB simulation results validate the good speed-tracking and disturbance-rejection performances of the designed method.