结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制*
Robust Control for Linear Multivariable Systems with Structured Uncertainties
摘要点击 1278  全文点击 430  投稿时间:1990-10-18  修订日期:1991-03-06
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DOI编号  
  1991,8(2):119-126
中文关键词  结构不确定性  鲁棒控制  结构奇异值  线性系统  H∞控制。
英文关键词  structured uncertainty  robust control  structured singular values  linear systems  H∞ control
基金项目  
学科分类代码  
作者单位
王礼全, 施颂椒 ,张钟俊 上海交通大学自动控制系 
中文摘要
      本文回顾了结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的分析与设计中,过去与近来对系统稳定鲁棒和性能优化方面的进展。无论对于频域描述研究的方法,还是对于时域描述研究的结果,本文均加以讨论与评价。本文还着重讨论了很有前途的结果不确定性线性多变量系统鲁棒控制的H∞与μ方法,并探讨了将来的研究方向。
英文摘要
      This paper reviews past and recent contributions to stability robustness and optimal performance in analysis and design for linear multivariable structured uncertain systems. Both frequency domain based methods and time domain derived methods are discussed and evaluated. We also emphisize H∞ and μ methods for robust control and some directions for future research are indicated.