不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置
Robust Regional Pole Assignment of Uncertain Systems via Output Feedback Controllers
摘要点击 471  全文点击 1165  投稿时间:2000-03-27  修订日期:2000-11-27
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.020
  2002,19(2):244-246
中文关键词  不确定性  鲁棒控制  线性矩阵不等式  极点配置
英文关键词  uncertainty  robust control  LMI  pole placement
基金项目  国家自然科学基金(69974036); 教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划; 浙江省自然科学基金资助项目.
学科分类代码  
作者单位E-mail
俞 立 浙江工业大学 信息工程学院杭州 310032 lyu@mail.hz.zj.cn 
陈国定 浙江工业大学 信息工程学院杭州 310033  
杨马英 浙江工业大学 信息工程学院杭州 310034  
中文摘要
      对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统, 研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题. 采用线性矩阵不等式处理方法, 证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题, 并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法. 所提出的方法既可应用到连续系统, 也可应用到离散系统.
英文摘要
      This paper is concerned with the design problem of the output feedback controllers that assign all the closed_loop poles in a prespecified disk for a class of uncertain linear systems. The uncertainty in the system model is norm_bounded. Using the linear matrix inequality (LMI) approach, it is shown that such a problem reduces to the feasibility of a certain LMI, and a construction of the desired controllers is provided in terms of feasible solutions to the LMI. The proposed results are applicable to both continuous_ and discrete_time systems.