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自抗扰控制器的发展
Development of active disturbance rejection controller
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6118
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4012
投稿时间:2000-07-28
修订日期:2001-09-13
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DOI编号
10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.001
2002,19(4):485-492
中文关键词
反馈系统
经典调节理论
跟踪微分器
扩张状态观测器
自抗扰控制器
英文关键词
feedback systems
classical regulation theory
tracking differentiator (TD)
extended state observer (ESO)
active disturbances rejection controller(ADRC)
基金项目
国家自然科学基金(69904010)资助项目.
作者
单位
E-mail
黄 一
中国科学院 数学与系统科学研究院 系统科学研究所
,
北京 100080
yhuang@amss.ac.cn
张文革
中国农业大学 电气信息学院
,
北京 100083
中文摘要
以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.
英文摘要
The main ideas, which promote the development of active disturbance rejection controller (ADRC), are systematically introduced. At the same time, the new theoretical problems, which have been put forward during the researches on ADRC are concluded.