自抗扰控制器的发展
Development of active disturbance rejection controller
摘要点击 4122  全文点击 3479  投稿时间：2000-07-28  修订日期：2001-09-13
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.001
  2002,19(4):485-492
中文关键词  反馈系统  经典调节理论  跟踪微分器  扩张状态观测器  自抗扰控制器
英文关键词  feedback systems  classical regulation theory  tracking differentiator (TD)  extended state observer (ESO)  active disturbances rejection controller(ADRC)
基金项目  国家自然科学基金(69904010)资助项目.
作者单位E-mail
黄　一 中国科学院 数学与系统科学研究院 系统科学研究所, 北京 100080 yhuang@amss.ac.cn  
张文革 中国农业大学 电气信息学院, 北京 100083  
中文摘要
      以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.
英文摘要
      The main ideas, which promote the development of active disturbance rejection controller (ADRC), are systematically introduced. At the same time, the new theoretical problems, which have been put forward during the researches on ADRC are concluded.