| 引用本文: | 王 伟.具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制[J].控制理论与应用,1994,11(6):672~680.[点击复制] |
| WANG Wei.Generalized Predictive Control of Nonlinear Systems of the Hammerstein Form[J].Control Theory & Applications,1994,11(6):672~680.[点击复制] |
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| 具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制 |
| Generalized Predictive Control of Nonlinear Systems of the Hammerstein Form |
| 摘要点击 1734 全文点击 709 投稿时间：1993-11-01 |
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| DOI编号 |
| 1994,11(6):672-680 |
| 中文关键词 非线性系统 预测控制 自适应 稳定性 |
| 英文关键词 nonlinear system predictive control adaptive control stability |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文提出了具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制方法，分析了当控制水平等于1时闭环系统的稳定性，同时还提出了使用线性估计器的非线性自适应广义预测控制算法。仿真结果表明了算法的有效性。 |
| 英文摘要 |
| A nonlinear generalized predictive control scheme based on a Hammerstein model is presented in this paper. The stability of the closed-loop system is analyzed with the control horizon equal to one. An adaptive nonlinear generalized predictive control algorithm with a linear estimator is proposed. The simulation examples demonstrate the effectiveness of the algorithm. |