| 引用本文: | 温香彩 刘永清.奇异不确定系统的滑动模态控制[J].控制理论与应用,1995,12(1):114~119.[点击复制] |
| WEN Xiangcai and LIU Yongqing.Sliding Mode Control for Singular Uncertainty Systems[J].Control Theory & Applications,1995,12(1):114~119.[点击复制] |
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| 奇异不确定系统的滑动模态控制 |
| Sliding Mode Control for Singular Uncertainty Systems |
| 摘要点击 1559 全文点击 684 投稿时间：1993-09-30 修订日期：1994-09-15 |
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| DOI编号 |
| 1995,12(1):114-119 |
| 中文关键词 奇异系统 变结构控制 受限等价 强能控 |
| 英文关键词 singular systems variable structure control restricted equivalent strongly controllable |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文首先建立了奇异系统的能控规范受限等价分解形式，然后基于此形式，研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的变结构控制综合设计问题，提出了设计切换函数和变结构控制的新方法，设计过程简单，易于实现。最后给出了一个数值例子加以说明。 |
| 英文摘要 |
| The controllability with restricted equivalent decomposition form of singular systems is established at first, and based on this form the synthesis problem of variable structure control for a linear singular uncertainty system is then studied. The novel design algorithms of switching function and variable structure control are presented. The control implementation is relatively simple. A design example is given. |