递推自适应极点配置算法

李俊民; 邢科义; 万百五

引用本文:	李俊民，邢科义，万百五.递推自适应极点配置算法[J].控制理论与应用,1996,13(1):115~120.[点击复制]
	LI Junmin，XING Keyi，WAN Baiwu.Recursive Adaptive Pole Placement Algorithm[J].Control Theory & Applications,1996,13(1):115~120.[点击复制]

递推自适应极点配置算法

Recursive Adaptive Pole Placement Algorithm

摘要点击 1619 全文点击 606 投稿时间：1994-08-16 修订日期：1995-03-06

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DOI编号

1996,13(1):115-120

中文关键词递推算法极点配置稳定性收敛性

英文关键词 recursive algorithm pole placement stability convergence

基金项目

作者	单位
李俊民，邢科义，万百五	西安交通大学系统工程研究所

中文摘要

本文提出了一种递推自适应极点配置算法，证明了它的稳定性和收敛性．该算法特点是在控制器参数的计算中利用一次迭代公式，使在线计算量大幅度减少；前馈环节保证它的渐近跟踪特性．最后，仿真例子说明该算法的正确性．

英文摘要

A recursive adaptive pole placement algorithm is presented in this paper. The stability and the convergence of the algorithm are respectively established. Since one-step iterative formulation in computing controller's parameters is used，the on-line computation cost is greatly reduced. The algorithm with the feed forward can follow an arbitrarily bounded output. Simulation examples show the efficiency of the algorithm.