| 引用本文: | 苏宏业,汪洋,褚健.单输入/单输出非线性系统的状态观测器设计*[J].控制理论与应用,1997,14(5):702~707.[点击复制] |
| SU Hongye，WANG Yang and CHU Jian.A State Observer Design Approach for Nonlinear Systems Based on State Transformation[J].Control Theory & Applications,1997,14(5):702~707.[点击复制] |
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| 单输入/单输出非线性系统的状态观测器设计* |
| A State Observer Design Approach for Nonlinear Systems Based on State Transformation |
| 摘要点击 1707 全文点击 742 投稿时间：1994-12-29 修订日期：1996-04-08 |
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| DOI编号 |
| 1997,14(5):702-707 |
| 中文关键词 仿射非线性系统 状态变换 可观测性 状态观测器 |
| 英文关键词 Affine nonlinear systems state transformation observability state observer |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文提出了一类非线性系统的状态观测器设计方法.针对单输入／单输出非线性系统，首先通过非线性状态变换，把原非线性系统变换成简单的中间非线性模型；然后对该简单的中间非线性模型设计稳定的常增益状态观测器；从而经状态逆变换得到原非线性系统的非线性状态观测器.最后通过一倒立摆非线性系统的仿真研究说明了该方法的有效性和可行性. |
| 英文摘要 |
| The paper addresses a state observer design approach for a class nonlinear systems.A nonlinear systems transformation is applied to transform a complex single-input/singleout put nonlinear systems into a simple nonlinear model.Them a stable state observer is introduced for the simple nonlinear model.The state observer to the primitive nonlinear systems is derived via inverse transformation. |