| 引用本文: | 谭 文 ， 刘吉臻.典型工业过程的H∞控制*[J].控制理论与应用,1999,16(5):682~686.[点击复制] |
| Tan Wen and Liu Jizhen.H∞Control for Typical Industrial Processes[J].Control Theory & Applications,1999,16(5):682~686.[点击复制] |
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| 典型工业过程的H∞控制* |
| H∞Control for Typical Industrial Processes |
| 摘要点击 1815 全文点击 690 投稿时间：1997-06-04 修订日期：1998-02-20 |
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| DOI编号 |
| 1999,16(5):682-686 |
| 中文关键词 H∞控制 典型工业过程 环路成形 PID结构 |
| 英文关键词 H∞ control typical industrial processes loop-shaping PID structure |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 利用环路成形H∞方法对典型工业过程进行H∞设计.设计表明，典型过程的H∞控制器可表示为常用控制结构形式（如PID+滤波器），从而很容易在工程中实现.特别地，本文得到典型过程H∞控制器参数与过程常数的直接关系，因而实际中可直接使用它们得到H∞控制器而无需对每个典型过程进行H∞设计，从而方便过程控制器设计．仿真表明，本文所得H∞控制器对大时延对象有很好的控制效果，对过程常数较大变化亦有较好的性能鲁棒性. |
| 英文摘要 |
| H∞ controllers are designed for typical processes using loop-shaping H∞ approach.The results indicate that the structure of the H∞ controllers for those plants can be expressed in the usual control structue,e.g．，PID+ filter,thus can be eas-ily realized in practice. Furthermore, we obtain the direct relation between the parameters of the H∞ controllers and process con-stants,thus we can use the parametrization to set up an H∞ controller without design. Simulations show that the H∞ controller we obtained has good performance even for processes with large delay,and is robust against the variation of process constants. |