引用本文:王强德,魏春玲.一类非线性离散时间系统的自适应控制[J].控制理论与应用,2002,19(4):635~638.[点击复制]
WANG Qiang-de,WEI Chun-ling.Adaptive control of a nonlinear discrete-time system[J].Control Theory & Applications,2002,19(4):635~638.[点击复制]
一类非线性离散时间系统的自适应控制
Adaptive control of a nonlinear discrete-time system
摘要点击 2315  全文点击 1453  投稿时间：1999-10-15  修订日期：2000-10-16
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.033
  2002,19(4):635-638
中文关键词  非线性离散时间系统  自适应控制  加权最小二乘估计
英文关键词  nonlinear discrete-time system  adaptive control  weighting least-square estimator
基金项目  
作者单位
王强德 曲阜师范大学 自动化所, 山东 曲阜 273165 
魏春玲 曲阜师范大学 体育系, 山东曲阜273165 
中文摘要
      针对一类非线性离散系统, 利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器, 在不对非线性加增长条件约束的情况下, 得到了闭环系统的全局跟踪性能.
英文摘要
      An adaptive controller is designed utilizing Lyapunov function and weighting least-square estimator for a nonlinear discrete_time system. A global stability result is obtained without growth conditions on the nonlinearities.