引用本文:侯忠生,王卫红,金尚泰.一类非线性离散系统自适应准滑模控制[J].控制理论与应用,2009,26(5):505~509.[点击复制]
HOU Zhong-sheng,WANG Wei-hong,JIN Shang-tai.Adaptive quasi-sliding-mode control for a class of nonlinear discrete-time systems[J].Control Theory & Applications,2009,26(5):505~509.[点击复制]
一类非线性离散系统自适应准滑模控制
Adaptive quasi-sliding-mode control for a class of nonlinear discrete-time systems
摘要点击 2454  全文点击 1731  投稿时间：2008-05-06  修订日期：2008-08-27
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2009.5.007
  2009,26(5):505-509
中文关键词  准滑模控制  无模型自适应控制  动态线性化  神经网络  非线性离散时间系统
英文关键词  quasi-sliding mode control  model-free adaptive control  dynamic linearization  neural network  nonlinear discrete-time systems
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60774022); 国家自然科学基金重点资助项目(60834001).
作者单位E-mail
侯忠生 北京交通大学 电子与信息工程学院 先进控制系统研究所, 北京 100044 zhshhou@bjtu.edu.cn 
王卫红 北京交通大学 电子与信息工程学院 先进控制系统研究所, 北京 100044
太原科技大学 自动化系, 山西 太原 030024 		he-bi@163.com 
金尚泰 北京交通大学 电子与信息工程学院 先进控制系统研究所, 北京 100044 jst1101@163.com 
中文摘要
      针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题, 提出一种新的自适应准滑模控制算法. 算法包括两部分, 其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计, 其中动态线性化方法中“伪偏导数”的估计算法仅依赖于系统I/O 实时量测值. 其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性. 理论分析证明了系统的BIBO稳定性. 仿真结果验证了所提算法的有效性.
英文摘要
      A new adaptive quasi-sliding-mode control algorithm is proposed to deal with the problems of disturbances and uncertainty in general nonlinear discrete-time systems. The algorithm includes two parts: one is the design of an adaptive quasi-sliding-mode controller based on the tight-format dynamic linearization model, whose linearization parameters, i.e. pseudo-partial derivatives(PPD) are estimated on-line from the I/O(input/output) information of the system; the other is the estimation of the system uncertain part by employing a RBFNN(radical base function neural network)-based predictor. The BIBO(bounded-input bounded-output) stability is also proved through rigorous theoretical analysis. Finally, the simulation results validate the effectiveness of the proposed method.