引用本文:李东,汪定伟,刘黎黎.考虑阻塞的集装箱堆场集卡路径控制策略[J].控制理论与应用,2009,26(10):1064~1068.[点击复制]
LI Dong,WANG Ding-wei,LIU Li-li.Routing control strategy for vehicle congestion in a container terminal[J].Control Theory & Applications,2009,26(10):1064~1068.[点击复制]
考虑阻塞的集装箱堆场集卡路径控制策略
Routing control strategy for vehicle congestion in a container terminal
摘要点击 2366  全文点击 1227  投稿时间：2008-03-14  修订日期：2009-01-05
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2009.10.CCTA080188
  2009,26(10):1064-1068
中文关键词  集装箱堆场  欧拉方法  路径  阻塞
英文关键词  container yard  Euler method  route  congestion
基金项目  国家自然科学基金资助项目(70431003, 60521003, 70771021); 国家创新研究群体科学基金资助项目(60521003); 国家支撑计划项目资助项目(2006BAH02A09).
作者单位E-mail
李东* 东北大学系统工程研究所 lidong0300837@163.com 
汪定伟 东北大学信息学院系统工程研究所  
刘黎黎 东北大学 信息科学与工程学院  
中文摘要
      针对集装箱堆场内作业车辆多, 道路狭窄且数量有限的特点, 提出了以道路资源为研究对象的思想, 并给出了基于欧拉方法的集卡路径控制策略. 详细论证了欧拉方法在集卡路径控制中的实现过程, 定义了欧拉因子、距离因子和路径选择因子, 使集卡能够从时间和空间两个方面预测堆场道路的畅通或阻塞趋势, 从而选择较畅通且距离较短的路线行驶. 实验表明, 该方法能有效提高堆场作业效率, 减少堆场作业时间.
英文摘要
      When a small number of narrow paths are provided for many vehicles in a container yard, we put forward the idea of path-resource-oriented study, and introduce the Euler method for the routing control of vehicles. The Euler factor, distance factor and route-choosing factor are presented. By this method, we can predict paths in congestion and in passage-clear, so that a short and through path can be selected for the traveling vehicle. Experimental results show that both the congestion time and the total operational time can be reduced significantly.