2019年第36卷第4期目录

   
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2019-4目录
  2019,36(4) [摘要(2131)]  [PDF 77.12 K (1089)]  [HTML(118)]
  

论文

旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制
  孙敬陶,王耀南,谭建豪,钟杭,李瑞涵
  DOI:10.7641/CTA.2018.70857
  2019,36(4):505-515 [摘要(4257)]  [PDF 2.24 M (1994)]  [HTML(247)]
  
无人直升机的姿态增强学习控制设计与验证
  安航,鲜斌
  DOI:10.7641/CTA.2018.70926
  2019,36(4):516-524 [摘要(3785)]  [PDF 1.98 M (1522)]  [HTML(222)]
  
基于微分平滑的四旋翼运输系统轨迹跟踪控制
  梁晓,胡欲立
  DOI:10.7641/CTA.2018.80146
  2019,36(4):525-532 [摘要(4073)]  [PDF 2.20 M (1632)]  [HTML(154)]
  
状态与输入受限的二阶多输入多输出非线性系统自适应控制
  刘旺魁,魏毅寅,段广仁
  DOI:10.7641/CTA.2018.70814
  2019,36(4):533-541 [摘要(3892)]  [PDF 2.25 M (1626)]  [HTML(197)]
  
基于图过滤的快速密度聚类双层网络推荐算法
  陈晋音,吴洋洋,林翔
  DOI:10.7641/CTA.2018.70816
  2019,36(4):542-552 [摘要(3456)]  [PDF 6.86 M (1469)]  [HTML(214)]
  
基于标准距离k近邻的多模态过程故障检测策略
  冯立伟,张成,李元,谢彦红
  DOI:10.7641/CTA.2018.70806
  2019,36(4):553-560 [摘要(3717)]  [PDF 6.02 M (1353)]  [HTML(182)]
  
带启动时间和工作故障的M/M/1/N排队系统性能分析
  杨喜娟,李忠学,黎锁平,武福
  DOI:10.7641/CTA.2018.80415
  2019,36(4):561-569 [摘要(3963)]  [PDF 1.85 M (1806)]  [HTML(136)]
  
基于模型有效性评价的主动队列管理算法
  刘正飞,孙金生,胡斯乔
  DOI:10.7641/CTA.2018.80631
  2019,36(4):570-578 [摘要(3530)]  [PDF 5.05 M (1412)]  [HTML(221)]
  
基于物体间支撑语义关系的室内场景彩色深度图像分割
  陈昊天,郑阳,张钰桐,孙凤池,黄亚楼
  DOI:10.7641/CTA.2018.70825
  2019,36(4):579-588 [摘要(4059)]  [PDF 1.74 M (1621)]  [HTML(199)]
  
基于降噪自编码神经网络的事件相关电位脑电信号分析方法
  王洪涛,黄辉,贺跃帮,刘旭程,李霆
  DOI:10.7641/CTA.2018.70910
  2019,36(4):589-595 [摘要(4358)]  [PDF 3.93 M (2490)]  [HTML(252)]
  
动态优化双估计器的多模型自适应混合控制
  史善孟,王昕,王振雷
  DOI:10.7641/CTA.2018.70906
  2019,36(4):596-604 [摘要(3424)]  [PDF 4.09 M (1295)]  [HTML(155)]
  
有界扰动多变量Hammerstein系统输入到 状态稳定模型预测控制
  何德峰,余世明
  DOI:10.7641/CTA.2018.70012
  2019,36(4):605-612 [摘要(3430)]  [PDF 1.00 M (1453)]  [HTML(257)]
  
残差深度特征和漂移检测的核相关滤波跟踪
  胡昭华,郑伟,钱坤
  DOI:10.7641/CTA.2018.80299
  2019,36(4):613-621 [摘要(3963)]  [PDF 9.39 M (1465)]  [HTML(213)]
  
非对称非线性平滑转换的广义自回归条件异方差算法的碳价格均值回归检验
  杨星,李斌,曾悦,米君龙
  DOI:10.7641/CTA.2018.70752
  2019,36(4):622-628 [摘要(3399)]  [PDF 1.94 M (1601)]  [HTML(219)]
  

短文

随机多智能体系统一致性增益的设计与分析
  段玉波,杨振威
  DOI:10.7641/CTA.2018.70556
  2019,36(4):629-635 [摘要(3757)]  [PDF 2.08 M (1571)]  [HTML(161)]
  
基于模糊区间值GM(1, 1)预测模型及几何布朗运动 的矿山投资决策
  李守军,马小平,杨春雨
  DOI:10.7641/CTA.2018.70835
  2019,36(4):636-650 [摘要(3293)]  [PDF 9.32 M (1216)]  [HTML(190)]
  
水泥篦冷机出口熟料温度自适应辨识模型
  赵志彪,刘彬
  DOI:10.7641/CTA.2018.70932
  2019,36(4):651-658 [摘要(3662)]  [PDF 5.05 M (1458)]  [HTML(210)]
  
柔性机械臂的双时间尺度组合控制
  杨春雨,许一鸣,代伟,周林娜
  DOI:10.7641/CTA.2018.80005
  2019,36(4):659-665 [摘要(4522)]  [PDF 806.08 K (1559)]  [HTML(216)]
  
多智能体系统的自适应群集分布式优化
  张青,弓志坤,杨正全,陈增强
  DOI:10.7641/CTA.2018.80562
  2019,36(4):666-672 [摘要(3679)]  [PDF 755.15 K (1609)]  [HTML(134)]