| | 2026年第43卷第4期目录
本期目录 综述与评论 论文 | | | 克里金模型星凸形扩展目标跟踪算法 | | | 陈辉,庞虎,连峰,韩崇昭 | | | DOI:10.7641/CTA.2025.40338 | | | 2026,43(4):728-737 [摘要(155)] [PDF 860.15 K (30)] [HTML(22)] | | | | | 利用分布式模型预测控制的无人机编队轨迹规划 | | | 胡景赫,鲜斌,姜鹏志 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40037 | | | 2026,43(4):738-746 [摘要(242)] [PDF 668.34 K (26)] [HTML(24)] | | | | | 符号网络下边系统的强结构能控性 | | | 薛鸿萍,关永强,路张昕 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40259 | | | 2026,43(4):747-754 [摘要(163)] [PDF 345.57 K (28)] [HTML(14)] | | | | | 基于稀疏规范变量差异度分析的化工过程微小故障检测 | | | 陈添艺,潘东辉,陈新,张海峰 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40066 | | | 2026,43(4):755-764 [摘要(150)] [PDF 667.53 K (25)] [HTML(23)] | | | | | 基于优先级重规划的通信多智能体路径规划 | | | 李心怡,李衍杰 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40112 | | | 2026,43(4):765-773 [摘要(122)] [PDF 1.58 M (22)] [HTML(12)] | | | | | 深度置信网络在四旋翼无人机传感器攻击检测中的应用 | | | 石鹏程,赵振根,李庆龙 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40199 | | | 2026,43(4):774-782 [摘要(183)] [PDF 1.30 M (26)] [HTML(18)] | | | | | 基于人工势场法的机械臂动态运动基元局部平滑避障方法 | | | 刘暾东,林晨滢,吴晓敏 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40128 | | | 2026,43(4):783-792 [摘要(137)] [PDF 27.87 M (25)] [HTML(10)] | | | | | 具有未知外部扰动的多智能体系统自适应抗扰一致性控制研究 | | | 朱静,姚程华,翟象平 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40097 | | | 2026,43(4):793-804 [摘要(170)] [PDF 917.66 K (27)] [HTML(20)] | | | | | 基于滚动分布式鲁棒微分博弈的多智能体编队避碰控制 | | | 薛文艳,黄捷 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40167 | | | 2026,43(4):805-813 [摘要(198)] [PDF 1.78 M (23)] [HTML(45)] | | | | | 高超声速飞行器再入轨迹跟踪的块压缩模型预测控制方法 | | | 孙启超,徐娟娟,张焕水 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40089 | | | 2026,43(4):814-820 [摘要(153)] [PDF 24.84 M (20)] [HTML(17)] | | | | | 含执行器故障的磁轴承转子位置有限时间容错控制 | | | 付强,陈洪,谢七月 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40341 | | | 2026,43(4):821-831 [摘要(145)] [PDF 1.34 M (19)] [HTML(18)] | | | | | 改进弗雷歇距离的AROMF及在流程工业故障诊断应用 | | | 雷海,曹健,李擎 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40291 | | | 2026,43(4):832-842 [摘要(114)] [PDF 1.29 M (24)] [HTML(12)] | | | | | 面向空气分离过程的动态集成增量学习软测量算法研究 | | | 吴修粮,赵磊,曹茂永,孙凯 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40246 | | | 2026,43(4):843-852 [摘要(159)] [PDF 3.25 M (25)] [HTML(12)] | | | | | 基于特征融合的粗轧出口温度建模方法与应用 | | | 张凯,王亚礼,张晓雯,彭开香 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40252 | | | 2026,43(4):853-864 [摘要(143)] [PDF 2.34 M (22)] [HTML(11)] | | | | | 改进教学优化算法求解执行器配置与生产调度协同优化问题 | | | 谭伟华,吴亮红,李哲,袁小芳 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40224 | | | 2026,43(4):865-873 [摘要(157)] [PDF 358.57 K (23)] [HTML(33)] | | | | | 输入受限的核燃料装卸机边界振动控制 | | | 付云,冯明辉,黄玉水,彭杰 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40169 | | | 2026,43(4):874-882 [摘要(90)] [PDF 841.22 K (21)] [HTML(9)] | | | | | 时变周期重复控制系统的等价输入干扰补偿与参数优化设计 | | | 贾奉溢,周兰,李美柳,肖文彬 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40311 | | | 2026,43(4):883-892 [摘要(252)] [PDF 469.58 K (22)] [HTML(14)] | | | | | 时变不平衡有向图上分布式在线约束优化算法 | | | 李庆海,朱亚楠,刘洪喆 | | | DOI:10.7641/CTA.2025.40387 | | | 2026,43(4):893-904 [摘要(82)] [PDF 355.55 K (20)] [HTML(11)] | | | | | 数据驱动的未知复杂系统在线滚动辨识与优化控制 | | | 杨少布道,傅安琪,乔俊飞 | | | DOI:10.7641/CTA.2025.40318 | | | 2026,43(4):905-914 [摘要(104)] [PDF 802.52 K (21)] [HTML(16)] | | | | | 多尺度核随机配置网络的多目标回归算法 | | | 代伟,吴尚,南静,刘鑫 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40038 | | | 2026,43(4):915-926 [摘要(115)] [PDF 846.60 K (22)] [HTML(15)] | | | | | 欠驱动无人船预设性能轨迹跟踪控制 | | | 杨铭宣,王保防,蔡明洁,于金鹏 | | | DOI:10.7641/CTA.2024.40229 | | | 2026,43(4):927-935 [摘要(101)] [PDF 1.09 M (26)] [HTML(10)] | | | |
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