引用本文:郑应文.在频域中研究单输入、单输出线性控制系统的二次性能指标[J].控制理论与应用,1985,2(2):126~130.[点击复制]
Zheng yingwen.A STUDY OF QUADRATIC PERFORMANCE INDICES OF SISO LINEAR CONTROL SYSTEMS IN FREQUENCE DOMAIN[J].Control Theory and Technology,1985,2(2):126~130.[点击复制]
在频域中研究单输入、单输出线性控制系统的二次性能指标
A STUDY OF QUADRATIC PERFORMANCE INDICES OF SISO LINEAR CONTROL SYSTEMS IN FREQUENCE DOMAIN
摘要点击 808  全文点击 391  投稿时间:1983-09-02  修订日期:1984-06-05
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DOI编号  
  1985,2(2):126-130
中文关键词  
英文关键词  
基金项目  
作者单位
郑应文 福州大学 
中文摘要
      本文用频域方法研究线性系统调节的最佳性能。文中提出一组“平方性能指标”,即由误差的平方、误差与时间乘积的平方、误差导数的平方以及它们正加权组合的积分来描述系统的性能,人们可以按照不同系统的不同要求来选取其中的一个方案来进行系统设计与分析。使用Laplace变换的Parseval等式和Astrom递推公式,可以使这类计算变得十分便利,更易于在计算机上实现。
英文摘要
      By the parseval theorem it is possible to express the quadratic performance indices of a SISO linear control system by a complex integral of rational transfer function along the imaginary axis. This complex integral can be evaluated in terms of system parameters by applying Astrom’s recursive formulas. The results of evaluation for a second -order system are given in this paper to demonstrate the possibility of minimization of the quadratic performance indices by properly selecting the system parameters.