引用本文:范玉顺, 吴麒,王恩平.H2最优控制器的不唯一性及闭环性能的改善[J].控制理论与应用,1990,7(4):21~28.[点击复制]
Fan Yushun, Wu Chi,Wang Enping.On Non-uniqueness of H2 Optimal Controller and Improvement of System Behaviour[J].Control Theory and Technology,1990,7(4):21~28.[点击复制]
H2最优控制器的不唯一性及闭环性能的改善
On Non-uniqueness of H2 Optimal Controller and Improvement of System Behaviour
摘要点击 821  全文点击 377  投稿时间：1988-09-27  修订日期：1990-07-17
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DOI编号  
  1990,7(4):21-28
中文关键词  H2最优控制器  不唯一性  鲁棒性  稳定控制器
英文关键词  H2 optimal controller  non-uniqueness  robustness  stable controller
基金项目  
作者单位
范玉顺, 吴麒,王恩平 清华大学自动化系 
中文摘要
      本文研究了H2最优控制器的不唯一性问题。给出了H2最优控制器集合存在的条件，并给出了一种将多变量H2最优设计问题化为一组单变量的H2最优设计问题的方法。给出了最优控制器集合的参数化公式。本文还给出了利用最优控制器集合中的自由参数提高闭环系统鲁棒性能及求取稳定最优控制器的方法。实例表明，这种设计方法可以充分利用控制器的自由度，实现提高系统鲁棒性以及求取稳定控制器的目的。
英文摘要
      In this paper, the problem of non-uniqueness of optimal H2 controller is studied. The optimal H2 controller set is given. A method is given to reduce the MIMO H2 minimization problem to a set of SISO H2 minimization problems. The free parameter of the optimal H2 controller is used to improve closed-loop robustness behavior or to obtain a stable optimal controller. Example shows that the designed controller not only minimizes the H2 index, but also improves the system behavior. The proposed method is of practical significance.