引用本文:孙键,梁任秋,李鹤轩.可变切换线的滑模控制直流伺服系统[J].控制理论与应用,1990,7(4):49~55.[点击复制]
Sun Jian,Liang Renqiu, Li Hexuan.A Sliding Mode Controller with Adaptive Change of Sliding Line for DC Servo System[J].Control Theory & Applications,1990,7(4):49~55.[点击复制]
可变切换线的滑模控制直流伺服系统
A Sliding Mode Controller with Adaptive Change of Sliding Line for DC Servo System
摘要点击 1543  全文点击 608  投稿时间：1988-11-29  修订日期：1990-07-18
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DOI编号  
  1990,7(4):49-55
中文关键词  滑模控制  单片计算机  直流伺服系统
英文关键词  sliding-mode control  single chip computer  DC servo systems
基金项目  
作者单位
孙键,梁任秋,李鹤轩 天津职业技术师范学院自动化系 
中文摘要
      本文着重介绍在电枢电流有限幅时，直流伺服系统的可变切换线滑模控制器的工程设计方法。实验表明，所提出的设计方法可在工程上应用。
英文摘要
      This paper presents an engineering approach for designing sliding-mode controllers with variable sliding lines for DC servo systems with armature current limited. Laboratory experiments confirm that the proposed design approach is workable in real applications.