| 引用本文: | 梅生伟 ， 申铁龙，孙元章， 卢 强.芾有干扰的非线性系统的无源化控制[J].控制理论与应用,1999,16(6):797~801.[点击复制] |
| Mei Shengwei，Shen Tielong，Sun Yuanzhang ，Lu Qiang.Passivation Control of Nonlinear Systems with Disturbances*[J].Control Theory and Technology,1999,16(6):797~801.[点击复制] |
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| 芾有干扰的非线性系统的无源化控制 |
| Passivation Control of Nonlinear Systems with Disturbances* |
| 摘要点击 884 全文点击 407 投稿时间：1997-10-08 修订日期：1999-01-25 |
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| DOI编号 |
| 1999,16(6):797-801 |
| 中文关键词 无源化 耗散系统 控制Lyapunov函数 |
| 英文关键词 passivation dissipative systems control Lyapunov function |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文提出并考察一类带有干扰的非线性系统的无源化控制问题，即构造反馈控制器使得相应的闭环系统无源且保持内部稳定．本文给出了在此馈通项下系统无源的一个充分必要条件，另外，针对两类特殊情形下的无源控制，应用Lyapunov递归方法得到了解决该问题的一个条件；特别利用控制Lyapunov函数，对较一般情形的非线性系统构造出一类有效的无源化控制器. |
| 英文摘要 |
| This paper proposes and investigates the passivation control problem for a cLass of nonlinear systems with distur-bance, that is, to construct a feedback control law such that the corresponding closed-loop system is internally stable and pas-sive. A necessary and sufficient condition ot paassivation is given with feedthrough term. In addition, two speaial cases of the passivition problem are discussed using Lyapunov recursive design techniques. Then, more general case is solved via control Lyapunov function. |