| 引用本文: | 谭永红.基于BP神经网络的自适应控制[J].控制理论与应用,1994,11(1):84~88.[点击复制] |
| TAN Yonghong.Adaptive Control Based on BP Neural Networks[J].Control Theory and Technology,1994,11(1):84~88.[点击复制] |
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| 基于BP神经网络的自适应控制 |
| Adaptive Control Based on BP Neural Networks |
| 摘要点击 1322 全文点击 459 投稿时间：1992-07-22 修订日期：1992-12-28 |
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| DOI编号 |
| 1994,11(1):84-88 |
| 中文关键词 神经网络 自适应控制 学习 |
| 英文关键词 neural networks adaptive control learning |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文利用BP神经网络对被控对象进行在线辨识和控制。为实现自适应控制，本文对specialised learning算法进行了改进。在此基础上，本文还提出了一种基于BP网络的自适应PID控制器。 |
| 英文摘要 |
| An approach using BP neural networks for on-line process identification and control is presented in this paper. A modification of the specialised learning method for the neural adaptive control is developed. Further-more, the paper proposes an adaptive PID controller based on the proposed neural adaptive control scheme. |