引用本文:荆武兴,崔平远,杨 涤,吴瑶华.摄动双积分系统的时间-燃料次优反馈控制[J].控制理论与应用,1994,11(3):264~270.[点击复制]
JIANG Wuxing, CUI Pingyuan, YANG Di and WU Yaohua.Time-Fuel Suboptimal Control of Pertured Double-Integrator System[J].Control Theory and Technology,1994,11(3):264~270.[点击复制]
摄动双积分系统的时间-燃料次优反馈控制
Time-Fuel Suboptimal Control of Pertured Double-Integrator System
摘要点击 952  全文点击 408  投稿时间:1992-11-30  修订日期:1993-10-18
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DOI编号  
  1994,11(3):264-270
中文关键词  双积分系统  时间-燃料最优控制  鲁棒控制  开关控制
英文关键词  double-integrator system  time-fuel optimal control  robust control  on-off control
基金项目  
作者单位
荆武兴,崔平远,杨 涤,吴瑶华 哈尔滨工业大学航天工程与力学系 
中文摘要
      本文研究了摄动双积分系统的时间-燃料最优控制问题。用思想双积分系统的时间-燃料最优切换线的改进形式,构造了摄动双积分系统的反馈控制律,证明了闭环系统的鲁棒收敛性。算例表明,反馈控制律与最优控制律具有相近的控制结果。
英文摘要
      Time-fuel suboptimal control of perturbed double-integrator system X=f(x,x,t)+ax is studied. A feedback control law without chattering is presented. Robust convergence of close-loop system is proved. An example is given to illustrate feasibility of the control law.