| 引用本文: | 覃祖旭 张洪钺.基于人工神经网络的地形线性化方法[J].控制理论与应用,1995,12(4):453~458.[点击复制] |
| QIN Zuxu and ZHANG Hongyue.Terrain Linearization Method Based on Neural Network[J].Control Theory and Technology,1995,12(4):453~458.[点击复制] |
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| 基于人工神经网络的地形线性化方法 |
| Terrain Linearization Method Based on Neural Network |
| 摘要点击 900 全文点击 364 投稿时间：1993-10-18 修订日期：1995-01-09 |
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| DOI编号 |
| 1995,12(4):453-458 |
| 中文关键词 人工神经网络 地形线性化 扩展卡尔曼滤波 地形辅助导航系统 |
| 英文关键词 neural network terrain linearization extended Kalman filtering (EKF） terrain aided navigation (TAN) |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 地形线性化方法对地形辅助导航系统性能有重要影响，本文采用人工神经网络这一新技术来分块记忆地形数据，给出数字地图上任意位置的线性化参数，并用于系统状态的扩展卡尔曼滤波，与其他传统地形线性化方法相比，用人工神经网络来处理地形函数，系统滤波性能得到改善，提高了导航精度，并可减少地图的存贮量，适于并行处理。 |
| 英文摘要 |
| The terrain linearization method has significant influence on terrain aided navigation system (TANS). In this paper artificial neural network is applied to fit terrain data and calculate the parameters of linearization at any position on the digital map, then these parameters used in extended Kalman filtering. The simulation results show that the navigation accuracy of TANS can be raised by using neural network terrain linearization method. This method can save memory space of digital map and fits paralled calculation. |