| 引用本文: | 朱志刚，周凤岐.不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案[J].控制理论与应用,1996,13(1):24~29.[点击复制] |
| ZHU Zhigang，ZHOU Fengqi.Variable Structure Terminal Sliding Mode Control for Uncertain Multivariable Linear Systems[J].Control Theory and Technology,1996,13(1):24~29.[点击复制] |
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| 不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案 |
| Variable Structure Terminal Sliding Mode Control for Uncertain Multivariable Linear Systems |
| 摘要点击 794 全文点击 345 投稿时间：1993-10-04 修订日期：1995-09-06 |
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| DOI编号 |
| 1996,13(1):24-29 |
| 中文关键词 变结构控制 最终滑动模态 变结构最终滑动模态 |
| 英文关键词 variable structure control terminal sliding mode variable structure terminal sliding mode control |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能．本文提出了一种变结构最终滑动模态控制方案．文中方案克服了由于多变量变结构控制系统中存在多个滑动模态，而带来的因采用递阶控制方案导致控制结构复杂程度增加的缺点．有效地改善了系统状态进入最终滑动模态的动态品质，并对于参数摄动具有较强的鲁棒性． |
| 英文摘要 |
| To improve the transient performance of multivariable variable structure contro systems，a variable structure terminal sliding mode control approach is proposed in this paper.
The approach overcomes the drawback that hierarchial control structure is too complicated because much more sliding modes exist in multivariable variable structure control systems.It is show that for parameter perturbations，the aproach is robust. |