| 引用本文: | 刘延年，忻欣，冯纯伯.基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制*[J].控制理论与应用,1996,13(1):70~75.[点击复制] |
| LIU Yannian，XIN Xin and FENG Chubo.A Stablizing Adaptive Control Scheme for Nonlinear Continuous Systems Based on Neural Networks[J].Control Theory and Technology,1996,13(1):70~75.[点击复制] |
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| 基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制* |
| A Stablizing Adaptive Control Scheme for Nonlinear Continuous Systems Based on Neural Networks |
| 摘要点击 674 全文点击 396 投稿时间：1994-04-18 修订日期：1994-12-16 |
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| DOI编号 |
| 1996,13(1):70-75 |
| 中文关键词 自适应控制 神经网络 变结构控制 非线性系统 |
| 英文关键词 Adaptive control variable structure control neural network nonlinear systems |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法，该控制方案不仅能解决此类非线性系统的跟踪控制问题，而且由于将变结构控制技术运用于其中，整个闭环控制系统还能克服许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题．由稳定性理论可推证整个闭环控制系统渐近稳定和参数渐近收敛的特性． |
| 英文摘要 |
| An adaptive control scheme is proposed for a class of nonlinear continuous systems based on neural network models of the systems. Due to the use of the variable structure control techniques，the scheme can not only solve the tracking problem of the nonlinear systems but also overcome the stability problems associated with many neural network control systems. It is shown that the closed-loop system is asymptotic stable and the parameters are asymptotic convergent. |