引用本文:朱纪洪，郭治.不确定系统的动态输出反馈圆形区域极点配置[J].控制理论与应用,1996,13(4):489~494.[点击复制]
ZHU Jihong，GUO Zhi.Robust Circular Pole Placement via Dynamic Output Feedback for Perturbed Linear Systems*[J].Control Theory & Applications,1996,13(4):489~494.[点击复制]
不确定系统的动态输出反馈圆形区域极点配置
Robust Circular Pole Placement via Dynamic Output Feedback for Perturbed Linear Systems*
摘要点击 1411  全文点击 660  投稿时间：1994-10-05  修订日期：1995-07-10
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DOI编号  
  1996,13(4):489-494
中文关键词  不确定线性系统  鲁棒极点配置  动态输出反馈
英文关键词  perturbed linear systems  robust pole placement  dynamic output feedback
基金项目  
作者单位
朱纪洪，郭治 南京航空航天大学自动控制系 
中文摘要
      本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计．通过一个修正的Lyapunov方程，给出了鲁棒控制器的存在条件．该修正 Lyapunov方程的逆解就是期望的动态输出反馈控制器的一般解．
英文摘要
      This paper discusses design of robust dynamic output feedback control laws for a class of perturbed linear systems that place the closed-loop poles in a specified circular region of complex plane. Utilizing a modified Riccati eqution，existence conditions of the robust controller are given，and the general solution of the robust controller is parameterized by the inverse solution of this modified Lyapunov equation.