| 引用本文: | 涂其栵,何永昌.单位反馈系统解耦控制器的设计[J].控制理论与应用,1997,14(2):162~170.[点击复制] |
| TO Ke-lai，HO Danial W.C..A Note on the Decoupling Controller Design for Unity Feedback system[J].Control Theory & Applications,1997,14(2):162~170.[点击复制] |
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| 单位反馈系统解耦控制器的设计 |
| A Note on the Decoupling Controller Design for Unity Feedback system |
| 摘要点击 1500 全文点击 607 投稿时间：1995-07-01 修订日期：1996-09-28 |
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| DOI编号 |
| 1997,14(2):162-170 |
| 中文关键词 解耦 非方阵 双互质因子分解法 内稳定 时域分析 右逆 奇异值分解 |
| 英文关键词 decoupling controller non-square plant doubly coprime factorization internal stabilization time domain analysis right inverse singular value decomposition |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文使用了双互质因子分解法，研究了单位反馈系统解耦时，对予设定的闭环对角传函矩阵，到底有那些限制条件。文中所论的开环系统是多输入多输出的，其传函阵是正则有理的非方阵。文中给出了计算控制器的方法。这些方法采用的是都是目前流行的时域分析算法。因而可以利用现成的一些软件包，如MATLAB来完成。 |
| 英文摘要 |
| In order to have a solution for the decoupling controller, doubly-coprime factorization technique is employed for investigating the constraints on the assigned diagonal closed-loop transfer matrix for th unity feedback system with a non-square, rational and proper plant. When the constraints are satisfied, computation formulas, employing existing algorithms for time domain analysis, for the controller are derived. |