引用本文:涂其栵,何永昌.单位反馈系统解耦控制器的设计[J].控制理论与应用,1997,14(2):162~170.[点击复制]
TO Ke-lai，HO Danial W.C..A Note on the Decoupling Controller Design for Unity Feedback system[J].Control Theory and Technology,1997,14(2):162~170.[点击复制]
单位反馈系统解耦控制器的设计
A Note on the Decoupling Controller Design for Unity Feedback system
摘要点击 744  全文点击 366  投稿时间：1995-07-01  修订日期：1996-09-28
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DOI编号  
  1997,14(2):162-170
中文关键词  解耦  非方阵  双互质因子分解法  内稳定  时域分析  右逆  奇异值分解
英文关键词  decoupling controller  non-square plant  doubly coprime factorization  internal stabilization  time domain analysis  right inverse  singular value decomposition
基金项目  
作者单位
涂其栵,何永昌 华南理工大学自动控制工程系 
中文摘要
      本文使用了双互质因子分解法，研究了单位反馈系统解耦时，对予设定的闭环对角传函矩阵，到底有那些限制条件。文中所论的开环系统是多输入多输出的，其传函阵是正则有理的非方阵。文中给出了计算控制器的方法。这些方法采用的是都是目前流行的时域分析算法。因而可以利用现成的一些软件包，如MATLAB来完成。
英文摘要
      In order to have a solution for the decoupling controller, doubly-coprime factorization technique is employed for investigating the constraints on the assigned diagonal closed-loop transfer matrix for th unity feedback system with a non-square, rational and proper plant. When the constraints are satisfied, computation formulas, employing existing algorithms for time domain analysis, for the controller are derived.