| 引用本文: | 方洋旺，韩宗昭.非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞的设计[J].控制理论与应用,1999,16(4):583~586.[点击复制] |
| Fang Yangwang，Han Zongzhao.H∞ Control of Nonlinear Uncertain Dynamical Systems with State Delay[J].Control Theory and Technology,1999,16(4):583~586.[点击复制] |
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| 非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞的设计 |
| H∞ Control of Nonlinear Uncertain Dynamical Systems with State Delay |
| 摘要点击 818 全文点击 376 投稿时间：1996-11-26 修订日期：1998-04-10 |
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| DOI编号 |
| 1999,16(4):583-586 |
| 中文关键词 时变时滞 H∞扰动衰减度 非线性不确定性 |
| 英文关键词 time-invariant delay H∞ disturbance attenuation nonlinear uncertainty |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究了有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒H∞设计问题.在不具备任何匹配条件的一类非线性摄动条件下，通过求解Hamilton-Jacobean-Isaac不等式，来设计具有扰动衰减度 γ的鲁棒H∞控制器，并通过实例验证上述方法的有效性.。 |
| 英文摘要 |
| In this paper,we present a memoryless H∞ Control design method for nonlinear uncertain dynamical systems with state delays.Based on solving Hamilton-Jacobean-Isaac inequality,we design a memoryless time-invariant state feedback control law,which guarantees the asymptotic stability of closed-loop control system and yields robust disturbance attenuation γ. |