引用本文:刘粉林,陈　兵,王银河,张嗣瀛.一类非线性系统的变结构鲁棒观测器[J].控制理论与应用,2000,17(2):303~305.[点击复制]
LIU Fen-lin,CHEN Bing,WANG Yin-he,ZHANG Si-ying.Variable Structure Robust Observers for a Class of Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,2000,17(2):303~305.[点击复制]
一类非线性系统的变结构鲁棒观测器
Variable Structure Robust Observers for a Class of Nonlinear Systems
摘要点击 1306  全文点击 794  投稿时间：1997-12-08  修订日期：1999-09-03
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DOI编号  
  2000,17(2):303-305
中文关键词  观测器  非线性系统  一致最终有界  变结构
英文关键词  observer  nonlinear system  uniformly ultimately bounded  variable structure
基金项目  国家自然科学基金(69774005); 教育部博士点基金(97014508); 国家攀登计划资助资助.
作者单位
刘粉林 东北大学 自动控制系, 沈阳 110006 
陈　兵 东北大学 自动控制系, 沈阳 110006 
王银河 东北大学 自动控制系, 沈阳 110006 
张嗣瀛 东北大学 自动控制系, 沈阳 110006 
中文摘要
      研究了系统中不确定因素不满足匹配条件且具有外部干扰的变结构鲁棒观测器的设计问题. 构造的观测器适用于标称系统是线性定常系统或可化为正则型的仿射非线性系统. 采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件, 使观测器在有外部干扰时具有一致最终有界的构造误差. 观测器的构造利用了不确定因素的界, 与某些结果相比, 结果在实际中易于实现.
英文摘要
      The design problem of variable structure robust observers for uncertain systems is explored, the uncertainties and extemal disturbances are all mismatched. The observers obtained in this paper are adapted to systems which posses linear or exactly linearizable nominal systems. Lyapunov function is chosen in order to verify the stability of observer,and it is proved that the observer error states are uniformly ultimately bounded. Observers obtained in this paper are constructed by using the bounds of uncertainties. In comparison with previous corresponding results, the observers are easy for practice.