引用本文:熊学泉,薛安克,孙优贤.输出饱和线性系统的稳定性及L2增益性能[J].控制理论与应用,2001,18(1):83~86.[点击复制]
XIONG Xue-quan,XUE An-ke,SUN You-xian.Stability and L2 Gain Performance of Linear Systems Subject to Output Saturation[J].Control Theory and Technology,2001,18(1):83~86.[点击复制]
输出饱和线性系统的稳定性及L2增益性能
Stability and L2 Gain Performance of Linear Systems Subject to Output Saturation
摘要点击 1551  全文点击 1119  投稿时间:1998-12-14  修订日期:1999-10-22
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.018
  2001,18(1):83-86
中文关键词  输出饱和  线性系统  静态反馈  半全局镇定  L2 增益
英文关键词  output saturation  linear systems  static feedback  semi2globally stabilize  L2 gain
基金项目  国家自然科学重点基金(69635010)及国家自然科学基金(69874036)资助项目.
作者单位
熊学泉 浙江大学 工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027 
薛安克 浙江大学 工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027 
孙优贤 浙江大学 工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027 
中文摘要
      考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L2增益性能. 在输出为状态量的饱和函数且饱和函数为能量有界的形式下,得出了可稳线性系统为可静态反馈半全局镇定的结论, 并且对两类性能函数分别得出静态反馈下系统满足某L2增益性能指标的充分条件.
英文摘要
      The stability and L2 gain performance of linear systems subject to output saturation are considered. The situation studied is that the output value is the saturation output of the state and the saturation function is the type of energy bounded. The result is represent that the stabilizable linear systems are semi2globally stabilizable via static feedback. In the present of static feedback ,sufficient conditions which make close2loop systems satisfy the L2 gain performance prior given for two types of performance function respectively are derived.