引用本文:刘志远,陈　虹.广义准无限时域非线性预测控制（英文）[J].控制理论与应用,2002,19(3):349~355.[点击复制]
LIU Zhiyuan,CHEN Hong.General Quasi-infinite Horizon Nonlinear Model Predictive Control[J].Control Theory and Technology,2002,19(3):349~355.[点击复制]
广义准无限时域非线性预测控制（英文）
General Quasi-infinite Horizon Nonlinear Model Predictive Control
摘要点击 1837  全文点击 1120  投稿时间：2000-04-21  修订日期：2001-08-28
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.3.007
  2002,19(3):349-355
中文关键词  非线性预测控制  稳定性  约束最优控制  反馈线性化
英文关键词  nonlinear model predictive control  stability  constrained optimal control  feedback linearization
基金项目  
作者单位E-mail
刘志远 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, 哈尔滨 150001 chenh@jlu.edu.cn 
陈　虹 吉林大学 控制科学与工程系, 长春 130025  
中文摘要
      将准无限时域非线性预测控制方法推广到更一般的情况, 并给出了闭环约束系统的稳定性条件及最优解的存在条件. 基于反馈线性化技术讨论了广义准无限时域非线性预测控制的实现及较大终端域的获取. 该方法能显著减少在线优化所需的时间.
英文摘要
      This paper generalizes the quasi infinite horizon nonlinear MPC scheme in a more useful form. Conditions for the closed loop stability of constrained nonlinear systems and for the existence of an optimal solution are presented. Based on feedback linearization, implementation issues of the control scheme including the determination of larger terminal regions are discussed. Computation time for on line optimization can be reduced significantly.