引用本文:吴　敏,张凌波,刘国平.一类具有L∞ 范数有界扰动的非线性系统鲁棒控制（英文）[J].控制理论与应用,2002,19(3):369~375.[点击复制]
WU Min 1, 2 , 1 and \{2,3\},ZHANG Lingbo,LIU Guoping.Robust Control of a Class of Nonlinear Systems with L-infinity-Bounded Disturbance[J].Control Theory and Technology,2002,19(3):369~375.[点击复制]
一类具有L∞ 范数有界扰动的非线性系统鲁棒控制（英文）
Robust Control of a Class of Nonlinear Systems with L-infinity-Bounded Disturbance
摘要点击 1330  全文点击 1133  投稿时间：2000-10-23  修订日期：2001-12-24
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.3.010
  2002,19(3):369-375
中文关键词  鲁棒控制  非线性系统  L∞范数  反馈线性化
英文关键词  robust control  nonlinear system  L-infinity norm  feedback linearization
基金项目  
作者单位
吴　敏 中南大学 信息科学与工程学院, 长沙 410083
英国诺丁汉大学 机械材料制造工程与管理学院, 英国 诺丁汉 
张凌波 中南大学 信息科学与工程学院, 长沙 410083 
刘国平 英国诺丁汉大学 机械材料制造工程与管理学院, 英国 诺丁汉
中国科学院自动化研究所, 北京 100080 
中文摘要
      首先针对不确定非线性系统, 基于 L∞ 范数定义了鲁棒稳定化和鲁棒跟踪控制问题. 然后利用反馈线性化技术和Lyapunov方法, 设计了相应的鲁棒控制器. 仿真结果验证了控制器设计的正确性.
英文摘要
      In the sense of L-nifinity norm, robust stabilization and tracking control problems are first defined for uncertain nonlinear systems. Using the technique of feedback linearization and Lyapunov approach, the robust controllers corresponding to the robust control problems are designed. Finally, a simulation result shows the correctness of the design.