引用本文:陈阳舟.周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制(英文)[J].控制理论与应用,2002,19(3):415~418.[点击复制]
CHEN Yangzhou.General Linear Quadratic Optimal Control for Periodically Time-Varying Linear Systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(3):415~418.[点击复制]
周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制(英文)
General Linear Quadratic Optimal Control for Periodically Time-Varying Linear Systems
摘要点击 1921  全文点击 885  投稿时间:2000-11-21  修订日期:2001-09-03
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.3.018
  2002,19(3):415-418
中文关键词  周期时变线性系统  线性二次型最优控制  Riccati矩阵微分方程  Hamiltonian微分方程  线性矩阵微分不等式
英文关键词  periodically time varying linear systems  linear quadratic optimal control  Riccati matrix differential equations  Hamiltonian differential equations  linear matrix differential inequality
基金项目  
作者单位E-mail
陈阳舟 北京工业大学 电子信息与控制工程学院, 北京 100022 陈阳舟 Enalil:yzchen@bjpu.edu.cn 
中文摘要
      讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题, 即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况. 给出了该问题可解的一系列充分必要条件, 同时给出了最优控制的解析构造以及最优性能指标值.
英文摘要
      This paper deals with the general linear quadratic optimal control (LQOC) problem for periodically time varying (PTV) linear systems, i.e. the LQOC when the state equation is non homogenous and the quadratic functional criterion contains linear terms. A series of necessary and sufficient conditions for the solvability of the LQOC problem are given, the optimal control is constructed and the optimal criterion value is given.