引用本文:毛维杰,褚 健.线性时滞系统输入-输出能量解耦的时滞相关条件[J].控制理论与应用,2002,19(4):532~536.[点击复制]
MAO Wei-jie,CHU Jian.Delay-dependent conditions for input-output energy decoupling of linear delayed systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(4):532~536.[点击复制]
线性时滞系统输入-输出能量解耦的时滞相关条件
Delay-dependent conditions for input-output energy decoupling of linear delayed systems
摘要点击 1195  全文点击 975  投稿时间：2000-07-14  修订日期：2001-05-28
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DOI编号  
  2002,19(4):532-536
中文关键词  线性时滞系统  时变时滞  解耦控制  近似解耦
英文关键词  linear delayed systems  time varying delay  non interacting control  approximate decoupling
基金项目  国家自然科学基金(60004002,69934030)资助项目.
作者单位
毛维杰 工业控制技术国家重点实验室浙江大学 先进控制研究所, 杭州310027 
褚 健 工业控制技术国家重点实验室浙江大学 先进控制研究所, 杭州310027 
中文摘要
      提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的输入 输出能量解耦方法, 即从输入-输出的能量关系上实现近似解耦, 使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量, 对其它输出能量的影响尽可能小. 这种方法采用了时滞系统研究中的时滞相关研究方法, 得出的结论相对于时滞无关的结论具有较少的保守性.
英文摘要
      This paper presents an input output energy decoupling method for linear systems with time varying delay. It is an approximate decoupling method, under which the energy of every input controls mainly the energy of a corresponding output and influences the energy of the other outputs as weakly as possible. With delay dependent approach, the results will be less conservative than those with delay independent approach.