引用本文:关新平,华长春,龙承念.一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制[J].控制理论与应用,2002,19(6):912~914.[点击复制]
GUAN Xin-ping, , (Institute of Electrical Engineering,Yanshan University,Hebei Qinhuangdao 066004,China,HUA Chang-chun,LONG Cheng-nian.Robust H∞ control for a class of uncertain nonlinear systems[J].Control Theory & Applications,2002,19(6):912~914.[点击复制]
一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制
Robust H∞ control for a class of uncertain nonlinear systems
摘要点击 2757  全文点击 2103  投稿时间：2000-06-28  修订日期：2001-05-31
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.6.019
  2002,19(6):912-914
中文关键词  非线性系统  鲁棒H∞控制  HJI不等式
英文关键词  nonlinear systems  robust H ∞ control  H J I inequality
基金项目  国家杰出青年基金(69925308)资助项目.
作者单位
关新平 燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004 
华长春 燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004 
龙承念 燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004 
中文摘要
      在一种工程应用背景之下, 考虑了一类非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题, 不确定性范数有界, 基于HJI不等式研究了状态反馈控制器设计问题, 使得闭环系统满足H∞ 干扰抑制性能要求.
英文摘要
      The problem of robust H ∞ control for a class of nonlinear systems under engineering background is considered. The uncertainties are norm bounded. Based on the Hamilton-Jacobi inequality, a state feedback control law is constructed such that the closed-loop systems satisfy H ∞ robust disturbance attenuation performance.