引用本文:桂卫华,陈　宁,吴 敏.不确定关联大系统鲁棒分散可靠H∞控制[J].控制理论与应用,2002,19(6):923~926.[点击复制]
GUI Wei-hua,CHEN Ning,WU min.Robust decentralized reliable H∞ control for uncertain large-scale systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(6):923~926.[点击复制]
不确定关联大系统鲁棒分散可靠H∞控制
Robust decentralized reliable H∞ control for uncertain large-scale systems
摘要点击 2235  全文点击 2003  投稿时间：2000-09-16  修订日期：2001-12-10
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.6.022
  2002,19(6):923-926
中文关键词  分散控制  不确定性大系统  可靠H∞控制  线性矩阵不等式(LMI)
英文关键词  decentralized control  uncertain large-scale systems  reliable H\-∞ control  linear matrix inequality (LMI)
基金项目  国家863应用基础研究基金(863-511-9845-003,863-511-945-014); 国家自然科学基金资助项目.
作者单位
桂卫华 中南大学 信息科学与工程学院, 长沙 410083 
陈　宁 中南大学 信息科学与工程学院, 长沙 410083 
吴 敏 中南大学 信息科学与工程学院, 长沙 410083 
中文摘要
      针对一类具有不确定性关联大系统, 研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法. 采用线性矩阵不等式的方法, 给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件, 并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能. 仿真例子说明了方法的有效性.
英文摘要
      The design of decentralized robust reliable H ∞ controller is studied for a class of large-scale systems with parametric uncertainty. Based on linear matrix inequalities, the sufficient condition for the existence of a decentralized robust H ∞ state feedback controller has been presented despite possible actuator failures within prespecified subset of actuators. The given example shows the application of the method.