引用本文:薛定宇, 赵春娜.分数阶系统的分数阶PID 控制器设计[J].控制理论与应用,2007,24(5):771~776.[点击复制]
XUE Ding-yv, ZHAO Chun-na.Fractional order PID controller design for fractional order system[J].Control Theory and Technology,2007,24(5):771~776.[点击复制]
分数阶系统的分数阶PID 控制器设计
Fractional order PID controller design for fractional order system
摘要点击 5107  全文点击 4549  投稿时间：2005-04-27  修订日期：2006-10-26
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2007.5.015
  2007,24(5):771-776
中文关键词  分数阶微积分  分数阶系统  分数阶控制器
英文关键词  fractional order calculus  fractional order system  fractional order controller
基金项目  教育部重点实验室资助项目; 国家985项目部分资助项目.
作者单位
薛定宇, 赵春娜 东北大学信息科学与工程学院, 辽宁沈阳110004 
中文摘要
      对于一些复杂的实际系统, 用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确. 分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具. 对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果. 本文针对分数阶受控对象, 提出了一种分数阶PID 控制器的设计方法. 并用具体实例演示了对于分数阶系统模型, 采用分数阶控制器比采用古典的PID 控制器取得更好的效果.
英文摘要
      Fractional order calculus model could model various real materials more adequately than integer order ones and provides an excellent tool for the description of dynamical processes. These fractional order models need the corresponding fractional order controllers to be proposed. A fractional order PID controller design method is proposed for the fractional order system model in this paper. An example is also given to demonstrate the better response of fractional order PID controller in comparison with the classical PID controller.