引用本文:李 琴,靖 新,张庆灵,衣 娜.离散广义系统的严格耗散分析与控制[J].控制理论与应用,2008,25(3):462~467.[点击复制]
LI Qin,JING Xin,ZHANG Qing-ling,YI Na.Strictly dissipative analysis and control for discrete-time descriptor systems[J].Control Theory and Technology,2008,25(3):462~467.[点击复制]
离散广义系统的严格耗散分析与控制
Strictly dissipative analysis and control for discrete-time descriptor systems
摘要点击 1505  全文点击 1659  投稿时间:2006-06-12  修订日期:2007-05-09
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DOI编号  
  2008,25(3):462-467
中文关键词  离散广义系统  耗散控制  线性矩阵不等式  状态反馈
英文关键词  discrete-time descriptor systems  dissipative control  linear matrix inequality  state feedback
基金项目  国家自然科学基金资助项目(60574011); 辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210).
作者单位
李 琴 东北大学 系统科学研究所, 辽宁 沈阳 110004 
靖 新 东北大学 系统科学研究所, 辽宁 沈阳 110004
沈阳建筑大学 理学院, 辽宁 沈阳 110168 
张庆灵 东北大学 系统科学研究所, 辽宁 沈阳 110004 
衣 娜 东北大学 系统科学研究所, 辽宁 沈阳 110004 
中文摘要
      对离散广义系统, 考虑了关于二次型供给率严格耗散控制问题. 建立了严格耗散与扩展严格正实之间的等价性. 利用线性矩阵不等式(LMI), 给出了离散广义系统严格耗散的充分必要条件, 并着重推导了其成立的严格LMI条件. 针对输入向量维数等于状态向量维数的系统, 分别利用非严格LMI及严格LMI, 讨论了状态反馈下的严格耗散控制问题, 并给出控制器的设计方法. 也讨论了输入向量维数小于状态向量维数的情况. 最后通过仿真算例说明所给方法的有效性和普遍性, 同时显示了严格LMI条件在耗散控制问题中, 比非严格LMI具有的优势.
英文摘要
      For discrete-time descriptor systems, we consider the problem of strictly dissipative control with quadratic supply rate. Equivalence between the strict dissipativity and the extended strictly positive realness is established. By using the linear matrix inequality (LMI), we derive the necessary and sufficient conditions for discrete-time descriptor systems to be strictly dissipative, and provide the conditions in the form of strict LMI. When the dimension of input equals the dimension of state, we discuss the state-feedback dissipative control by means of the non-strict LMI and the strict LMI, respectively, and present the design method for the controller. We also discuss the case where the dimension of input is lower than the dimension of state. Numerical examples illustrate the effectiveness and universality of the proposed method, and show the advantages of the strict LMI condition over the non-strict LMI condition in the dissipative problem.